Моисей сказал народу Божьему, что Господь дал заповедь делать приношение Ему, он побуждает людей приносить свои пожертвования на строительство скинии. Также говорится, что каждый по усердию пусть принесет. Усердие - интересное слово, оно означает "прилагать усилия". То есть Бог дает заповедь и побуждет людей прилагать усилие, жертвовать на строительство скинии.
Но вот что еще интересное: "И пошло все общество сынов Израилевых от Моисея. И приходили все, которых влекло к тому сердце..." 20-21 стихи; "...и приходили мужья с женами, и все по расположению сердца приносили..." 22 стих; "и все мужья и жены из сынов Израилевых, которых влекло сердце принести на всякое дело..." 29 стих. Эти слова говорят о том, что люди приносили не по принуждению, а по расположению сердца.
Когда есть повеление от Бога, его воля и Его планы, и есть расположение человеческого сердца, дела Божии совершаются. Когда скиния была построена, слава Божья наполнила ее.